Сборка клона ХHover Stingy — PUDA D240

После гоночных рам, давно уже хотел собрать раму для  фристайла. Отличает их то, что  центр масс у них лежит точно в центре, а камеры курсовые лежат  очень низко. Типичным представителем является классическая рама ImpulseRC Alien 5  Но в последний год ее  потеснили Chameleon и XHover Stingy. А буквально в конце года  появилась рама отечественной разработки Revolver.

Мне больше приглянулась рама Stingy и как раз  в Китае появился ее клон PUDA. Конечно разница в цене и  один из первых отзывов на нее  сделали свое дело.  Часть компонентов у меня была, но некоторые  детали заказал.

Рама PUDA 

Пришла в такой упаковке

Моторы AOKFLY RV2306 2306 2650KV

Полетный контроллер Matek Systems BetaFlight F405-AIO

Регуляторы 4X Favourite FVT LittleBee Spring 30A ESC BLHeli_S

приемник  FrSky XSR

Курсовая камера Runcam OWL+

Видео передатчик Tramp HV

Сборка.

Края  на лучах уже  обработаны изготовителем.

Укрепляем концы Цианокрилатом

Крепление лучей и главной платы

Примерка габаритов для размещения  компонентов. Место много, но на 2-м этаже приемник или передатчик не помещаются

Установка моторов. Провода очень длинные и  было бы удобно использовать  4-1 ESC. Но я все таки решил использовать раздельные регуляторы.

Установка регуляторов

Примеряю размещение видео передатчика. Места за  камерой достаточно ( это не Thor). А вот сзади Tramp не удобно размещать.

Устанавливаю полетный контроллер и подключаю все остальные компоненты. Приемник  можно разместить на верхней панели, но я  не хочу на нее ничего крепить, т.к. к ней будет  крепиться батарея и  возможен шанс, что  ее вырвет,

Проверяю  цепи питания и  первое включение. все работает.

Скручиваю и вот что получилось.

Небольшие проблемы возникли после сборки-  видео изображение с шумами, пришлось  разобрать и под разъем антенны подложить  изолирующую прокладку. Заодно  фото сессия с  другими квадрами. С Thor 210

c DALRC XR220 и Rocket 200. Оба стали донорами, один отдал  VTX другой TX

Вместе с рамой был подарок- пропеллеры GemFan 5152. Очень красивый цвет.

Наиболее частые пропеллеры  у фристайлеров HQPROP V1S 5 x 4.3 x 3. Буду пробовать.

Настройка.

Обновил прошивку на ESC  до версии 16.7

Установил Betaflight 3.2.2.

Выставил DSHOT600 и  обновление Gyro и Looptme 8/8. Поменял направление вращения пропеллеров.

set small_angle=180
set sdcard_dma = off
set debug_mode = NOTCH.

Пока по рейтам  буду пробовать свои подбирать. В сети нашел  рейты известных фристайлеров

JohnnyFPV MR Steel 2016 MR Steel 2017 Kebab
Roll 1.29 — 0.75 — 0.21 1.75 — 0.7 — 0.22 1.92 — 0.68 — 0.22 1.02 — 0.74 — 0
Pitch 1.26 — 0.74 — 0.2 1.75 — 0.7 — 0.22 1.92 — 0.68 — 0.22 1.02 — 0.74 — 0
Yaw 1.08 — 0.67 — 0.07 1.5 — 0.65 — 0.1 1.92 — 0.59 — 0.12 2.05 — 0.45 — 0
Set point 1
0.25

Облет

Первое же включение и проверка без пропеллеров выявила глюки в полетном контроллере, оказалось это для него типично. По оси YAW дрон начинает подергиваться. Если на  8/8 и меньше это  происходит   время от времени, то при выставлении   часто 32 и 16 у Гиры дрон входи в резонанс сразу же после включения моторов. Поиск по сети не дает однозначного решения,  где то помогают конденсаторы, что я и сделал установив  3  из 4-х. А где то это не лечится и  следует менять FC.

Пример и объяснение проблемы

Доработка.

Обработка деталей PlastiDip. Установка на FC конденсатора 470 mF

Добавление на ESC конденсаторов из комплекта к FC 220 mF

Сборка

К сожалению облет пока не дал полного решения проблемы, стало лучше, но проблема не ушла.

Также опубликовал свою сборку на ресурсе RotorBuilds

https://rotorbuilds.com/build/8736

 

UPD: Заменил полетный контролер на Matek F405 CTR.  Заодно поменял видеопередатчик EWRF и поставил антенну Pagoda

Облетал успешно

UPD:- новая переборка пол LR

 

Разместить:
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • PDF
  • Яндекс.Закладки