Puda D240- переход на Butterflight

Поскольку FKF не включили в релиз Betaflight, а выпустили отдельный конфигуратор и  очередной форк- Butterflight (http://butterflight.co/) Пока саму прошивку следует скачивать с отдельного репозитория https://www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=0 Установка идентична, включение FKF вынесено отдельно в примечании, так что  достаточно только сделать  копию и вставить в CLI set dterm_lowpass_type = PT1 feature AIRMODE feature ANTI…

Betaflight 3.3.0 с Kalman Filters

Для настройки  дрона с использованием BlackBox (BB) нужно анализировать ряд параметров. Решил зафиксировать некоторые шаги в табличке, так нагляднее. Ниже диаграмма показывает как с гироскопа до моторов  проходит сигнал и его обработка фильтрами. Необходимо выставить  в CLI значение Debug_mode  в нужное значение. Сделать тестовый полет с записью лога BB, по…

Замена стиков у Frsky Taranis X9D на Frsky M9

Старые стики  еще не дошли до состояния замены, тем более я не летаю  каждый день по нескольку часов. Однако попробовал стики с датчиками Холла у Антона, посмотрел видео, почитал. Все  таки имеет смысл на них перейти: -точность, после установки можно deadzone не устанавливать, разброса нет ( на старых стиках даже…

Puda D240 Настройка и тест Betaflight 3.3.0 с фильтрами Кальмана

После сборки о первых облетов новой рамы PUDA 240- клона Xhover Stingy, получил не удовлетворительный результат. На полетном контроллере Matek f405 aio с чувствительным гироскопом при полете идут подергивания по YAW, называемые  Yaw Twitch. На последней стабильной версии Betaflight 3.2.4 делал крайний вылет наглядно демонстрирующий эффект. https://youtu.be/-S6b6QlWIxY Проявляются даже на  частотах …

Обзор фитнес браслетов с HR и EKG G20 и E29

Для контроля давления присмотрел два схожих браслета, с учетом скидок купил два по цене одного. Разъем для зарядки- полноценный USB, Возможности схожие, но используется разное приложение E29 Ppg+Ecg Smart Chip Bluetooth Wireless Sports Smart Bracelet For Ecg / Blood  G20 Heart Rate Blood Pressure Monitor Smart Wristband Fitness Sport Bracelet…

Foxeer Box 4K камера

Заказал для полетов новую камеру, на этот раз 4К. С купоном Toysho можно взять с 8% скидкой на Бангуде Комплектация неплохая, даже есть отвертка. Дополнительно заказал крепление TFU (оранжевое). Пластины под стандартное крепление совпадают с креплениями от GoPro. Все настройки делаются через приложение в телефоне, соединяется через WiFi. Список разрешений…

Первая проба ножеточки Zigmund & Shtain ZKS-911

Тупые ножи, долгий процесс ручной заточки поднадоели,  а тут  на глаза попалась ножеточка  с 3  камнями и по привлекательной цене, с учетом дисконта и списания балов обошлась в 2200 руб. Перед покупкой я все же глянул в сторону Китая и  за океан. В первом  случае  продукция в том же ценовом…

Проба пропеллеров DAL T5050C на раме Thor-210

Между дождливыми деньками выловил пару дней чтобы попробовать DAL T5050C. Давно уже купил на пробу, и вот после  исследования  частот,  решил проверить их в деле. Первый полет, до этого стояли пропеллеры DAL T5045 V2 https://www.youtube.com/watch?v=09-feZA3eI4&list=PLYb76xVGGp56vx9EhW6yh2PILWz5_vuNQ&index=4 Первое впечатление- очень хорош внизу ( ниже 50% газа)  и хорошо отзывается на управление.  сделал небольшие…