Полеты в лесу на ZMR250 в сильный ветер
Полетал в сильный ветер. 20 минут. Настроение отличное. В основном использовал RATE и ACRO+, только на посадку заходил в стабилизации.
![REC_0001.MP4_snapshot_03.15_[2015.10.03_18.27.14]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0001.MP4_snapshot_03.15_2015.10.03_18.27.14.jpg)
![REC_0002.MP4_snapshot_03.15_[2015.10.03_18.28.03]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0002.MP4_snapshot_03.15_2015.10.03_18.28.03.jpg)
Попробовал полетать вечером в Останкино
Сейчас подсветка телебашни очень красивая, как раз проезжал недалеко, решил отлетать батарейку.
![RC ZMR250 вечерний тест в Останкино.mp4_snapshot_03.21_[2015.10.02_00.21.04]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/RC-ZMR250-вечерний-тест-в-Останкино.mp4_snapshot_03.21_2015.10.02_00.21.04.jpg)
Полеты для науки 2
Очередной облет аллеи каштанов сделал в ГБС РАН. Деревья имеют ярко выраженный контраст по листве. Снял 3 видео, пошел небольшой дождик и я свернул полеты. В этот раз сам остался доволен тем видео материалом и сотрудники тоже. Остается открытым вопрос положения записывающей камеры, в следующий раз нужно что-либо подложить, чтобы направление было чуть под себя. Как раз в гонках делают обратное действие, т.к. квадр летает с небольшим наклоном, а здесь практически горизонтально.
![REC_0002.MP4_snapshot_05.33_[2015.10.01_16.07.56]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0002.MP4_snapshot_05.33_2015.10.01_16.07.56.jpg)
![REC_0001.MP4_snapshot_02.10_[2015.10.01_15.59.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0001.MP4_snapshot_02.10_2015.10.01_15.59.28.jpg)
ZMR250 настройка PID и тестовые полеты RATE, ACRO+
![REC_0000.MP4_snapshot_02.21_[2015.09.28_16.33.00]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0000.MP4_snapshot_02.21_2015.09.28_16.33.00-300x169.jpg)
Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.
Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)
| батарея | 1500 | 2200 |
| Kp | 0,00600 | 0,00600 |
| Kr | 0,01051 | 0,00900 |
По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID
ZMR250 настройка PID и тестовые полеты RATE, ACRO+
Утренний полет на ZMR250
Дорога, тепло, солнце, парк. Хочется встать и.. полетать. Так и сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_01.56_[2015.09.25_17.13.40]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0001.MP4_snapshot_01.36_2015.09.25_17.14.45.jpg)
Всего одна батарейка, зато удовольствие на целый день. Немного на скорости и пониже, попытался среди деревьев- но веток много, и место незнакомое. Один маневр у шлагбаума чуть не закончился печально — поднял ворох листьев и один закрыл обзор на некоторое время.
Полеты в лесу на ZMR250
Лесом уже трудно назвать, как с высоты видно стало- очень много вырублено. Очень тепло и приятно на солнышке. Попробовал вращения по двум осям и немного полетал в режиме RATE. Желе все равно присутствует на видео с Мобиуса, так что балансировка пропеллеров видимо не сильно сказалась. Но с другой стороны не так уж желе заметно, т.к. в основном квадрик не стоит на месте а движется.
Сделал три полета по пять минут, несколько кадров с видео.
![REC_0002.MP4_snapshot_01.36_[2015.09.19_15.49.38]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0002.MP4_snapshot_01.36_2015.09.19_15.49.38.jpg)
Полеты для науки
в ГБС возникла необходимость с высоты посмотреть на контрольные посадки. Жена позвала меня, я приехал. Конечно мой миниквадр не для этих целей, я не могу висеть в точке и нет подвеса камеры. Но что мог- то сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_03.15_[2015.08.19_15.37.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0003.MP4_snapshot_03.25_2015.08.19_15.53.06.jpg)
Первые полеты после отпуска
Все никак не удавалось полетать, хотя вожу с собой квадрик ежедневно. То погода, то уже сумерки после 20 ч ( как быстро), то места толком нет. Ну наконец полетал,на даче, хотя был ветер и прохладно. Потерь нет, но падения были, один раз в куст залетел, а другой- в пропеллер попал кабель питания батареи. Все это было на высоте не более 1,5 м. Видео снял, из него и фото. Все таки вибрации на камеру идут, надо решать вопрос.
в поле, на скорости
![REC_0001.MP4_snapshot_01.52_[2015.08.17_09.16.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0001.MP4_snapshot_01.52_2015.08.17_09.16.28.jpg)
![REC_0001.MP4_snapshot_03.00_[2015.08.17_09.27.33]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0001.MP4_snapshot_03.00_2015.08.17_09.27.33.jpg)