Mini Talon дождался, прибыл автопилот для него и сборка продолжится.
Установил Mission Planner и залил успешно версию для самолета 3.4. Также обновил пршивку PlayUAV OSD до версии 10.
Подключение GPS было с трудностями, во первых распиновка на кабеле отличалась от той что на схемах, да и сами схемы имели разную последовательность для данных. В общем разобрал GPS и по цветам подобрал вариант пока не заработал.
схемы подключения на контроллере
