Betaflight 3.4 и 3.5. Рекомендации

После выхода версии 3.4, а теперь и 3.5  появились ряд особенностей  прошивки Betaflight , которые качественно влияют на поведение дрона в лучшую сторону. Дрон управляется мягче. Для начала следует использовать предложенные рекомендации. версия 3.4 https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4 Фильтрация для различных конфигураций дронов : really good quad with a very solid frame, new motors,…

Замечательный рюкзак для дрона Lowepro QuadGuard BP X3

Пишу заметку уже после  отпуска, где я  и испытал этот рюкзак..Покупал его в Москве ЛигаФото , сделали скидку 10%, что в итоге обошлось где то в 170 , а не 199 дол. Модели  разные, на сайте https://www.lowepro.com/us-en/collection/quadguard/ можно все сравнить Во первых емкость- туда запихнул все что хотел , включая дрон,…

Проверка дальности 900 Мгц с антенной TBS Diamond

В полетах  в Бородино за 800 м от места взлета на высоте  50 м дрон словил FS и упал. Повезло что ничего не отключилось, телеметрия периодически появлялась, но видеосигнала не было. Нашел легко, т.к.  примерно представлял где упал, уже по ж/д путям шел видел   картинку в очках- дрон лежал  перевернутым…

Puda D240- переход на Butterflight

Поскольку FKF не включили в релиз Betaflight, а выпустили отдельный конфигуратор и  очередной форк- Butterflight (http://butterflight.co/) Пока саму прошивку следует скачивать с отдельного репозитория https://www.dropbox.com/sh/6x8gd6emvax8ukk/AAAKB1MhaIIprzj0FxR5oyv4a?dl=0 Установка идентична, включение FKF вынесено отдельно в примечании, так что  достаточно только сделать  копию и вставить в CLI set dterm_lowpass_type = PT1 feature AIRMODE feature ANTI…

Betaflight 3.3.0 с Kalman Filters

Для настройки  дрона с использованием BlackBox (BB) нужно анализировать ряд параметров. Решил зафиксировать некоторые шаги в табличке, так нагляднее. Ниже диаграмма показывает как с гироскопа до моторов  проходит сигнал и его обработка фильтрами. Необходимо выставить  в CLI значение Debug_mode  в нужное значение. Сделать тестовый полет с записью лога BB, по…

Замена стиков у Frsky Taranis X9D на Frsky M9

Старые стики  еще не дошли до состояния замены, тем более я не летаю  каждый день по нескольку часов. Однако попробовал стики с датчиками Холла у Антона, посмотрел видео, почитал. Все  таки имеет смысл на них перейти: -точность, после установки можно deadzone не устанавливать, разброса нет ( на старых стиках даже…

Puda D240 Настройка и тест Betaflight 3.3.0 с фильтрами Кальмана

После сборки о первых облетов новой рамы PUDA 240- клона Xhover Stingy, получил не удовлетворительный результат. На полетном контроллере Matek f405 aio с чувствительным гироскопом при полете идут подергивания по YAW, называемые  Yaw Twitch. На последней стабильной версии Betaflight 3.2.4 делал крайний вылет наглядно демонстрирующий эффект. https://youtu.be/-S6b6QlWIxY Проявляются даже на  частотах …

Обзор фитнес браслетов с HR и EKG G20 и E29

Для контроля давления присмотрел два схожих браслета, с учетом скидок купил два по цене одного. Разъем для зарядки- полноценный USB, Возможности схожие, но используется разное приложение E29 Ppg+Ecg Smart Chip Bluetooth Wireless Sports Smart Bracelet For Ecg / Blood  G20 Heart Rate Blood Pressure Monitor Smart Wristband Fitness Sport Bracelet…