В субботу собрались провести тестовые полеты своих модернизированных моделей. Погода выдалась ветренная, порой в поле видны были пылевые вихри. Я хотел проверить поведение мини квадра после очередной модернизации.
Я установил плату распределения питания с двумя выключателями- огни и видео часть.
Несмотря на дожди, удалось насладиться прекрасной погодой. День Рождения Антона был отмечен почти двумя днями полётов на RC. Я лично приехал на вечерние вылеты, но после ночёвки уже в 6 утра выдвинулись на утренние полёты.
Было все, и битые и чудом уцелевшие модели и просто минуты переходящие в часы удовольствия, ну и процесс доводок и ремонта. Поскольку пишу от себя, то здесь мои эмоции.
В субботу я оказался на летном поле лишь к 7 вечера, когда Антон и Серёга уже налетались, а я же хотел запустить своего FPVRaptor, после доводок. Но все же сначала удалось пролетать совместно, я на мини квапдре ZMR250,, Антон на новом глайдере Kunai, а Серёга на своём старом и первом самолетике Piper.
В майские довелось доделать FPVRaptor, полетать на квадре с разными пропеллерами и уронить глайдер. В ходе этой кутерьмы уделил внимание замерам напряжений и токов с помощью ватт-метра.
H250 ZMR250 250mm Carbon Fiber Frame US$33.60
Emax Simonk Series 12A ESC US$32.92
OpenPilot CC3D Flight Controller STM32 32-bit Flexiport US$27.50
Gemfan 5×3 Inch Plastic 5030 Propeller US$2.72 / Gemfan 5×3×3 Inch Plastic 5030 Propeller
DYS BE1806 2300KV Brushless Motor 2-3S US$37.56
VTX FT952 5.8GHz 32CH 200MW SMA Female US$25.69
FrSky V8R7-II 2.4G 7CH Receiver US$21.58
Led Light Red, White
Camera Sony CCD 600 tvl hs1163
расход при разных пропеллерах, батарея 3S
| пропеллер | 5х3 | 5х3х3 |
| тяга, % | ток | ток |
| 0 | 0.4 | 0,4 |
| 30 | 8.7 | 8,3 |
| 50 | 12.7 | 13,7 |
| 100 | 21.2 | 23,6 |
потребление тока в покое, в зависимости от конфигурации
| конфигурация | напряжение | ток |
| полная(VTx, VCam, OSD, LED, CC3D) | 12 | 0.41 |
| без VTx | 11.95 | 0.36 |
| без VTx + VideoCam | 11.85 | 0.22 |
Вытряхнул внутренности,переставил две сервы в хвост.
Итоги в целом не плохие, однако для самолета все кончилось поломкой. НО это потом.
Наконец то я смог полетать на Квадрике по FPV. Я нашел по карте место не так далеко от дома. С учетом полученных координат с Cyclop Tornado- это здесь
Сначала я отлетал три батареи (1300, 1400, 2200). В последнем случае я даже попробовал трехлопостные пропеллеры, с ними мне очень понравилось, но видео не снял- кончился зарад на Mobius еще во втором полете. Оба я выложил в Youtube
Проводится тестирование работы освещения и стробоскопов на модели самолета в ночное время, а также настройки ходовой камеры. Для оценки влияния батарей разного объема и количества элементов на вес модели представлены данные: с аккумуляторами 3S 5200 мАч общий вес 2025 г, с 3S 3300 мАч — 1891 г, с 4S 4000 мАч — 2037 г. Вес фюзеляжа составляет 1100 г, крыла — 525 г. Планируется снижение веса самолета.
В прошедшие длинные выходные изначально хотели полетать, но не сложилось, в том числе и по погоде. В результате все время почти провел за усовершенствованием своих моделей.
У квадрика, после тестовых полетов, с жесткими посадками, решил добавить снизу буфер из упругого материала, который взял из упаковки компьютеров и оргтехники. Также промазал все винты в раме и моторе фиксатором резьбы. Сделал три запуска по 7 минут с зависанием и следуя за ним, ни одной поломки не было.Особенностью стало- прыгает. Было влажно и с деревьев капала вода, попробовал обернуть пищевой пленкой, но при старте пропеллеры стали цеплять ее.
Наконец выбрался к Антону. С утра по паре раз каждый отлетал на своём самолёте. Можно было и больше, но поднялся ветер.
Я немного модернизировал свой самолет- накануне до 2 ночи возился и переправил батарею глубже, под крыло. Также было интересно увидеть полёт с другим винтом.