Наши полеты на носителе FPVRaptor V2 в комплектации с FPV и батареей 5200 MAh дали повод для анализа. Не хватает тяги, планер тяжелый. Один из вариантов- Upgrade мотора , ESCи пропеллера. По рекомендации Arxangel Антон приобрел комплект:

• 28** at around 1400Kv
•  I am using a 2820 830Kv motor on 6S, with a 45A Graupner ESC and an APC 10x6SF prop
• sanny sky x2818 kv 1100

Я же почитав на форуме, пересмотрев видео увидел странность- у некоторых тяги хватает и со штатным  набором, в том числе и  достаточно нагруженные варианты. Решил перепроверить настройки, размещение компонентов. В первой части оказалось, что есть калибровка Thrust для ESC, чего  мы точно не делали. И вот было время, я решил провести   измерения тяги, тока до калибровки, после и с разными винтами. Вот что получилось: