Обычно телеметрия идет или на OSD , пишется самим контроллером в лог или поступает на передатчик для контроля критичных параметров- RSSI, скорости или напряжения батареи.
Вот пример записи в файл данных телеметрии в Taranis и отображение их в Companion 2
Это был полет на мини квадре LS-210 с батареей 4S