В полетах в Бородино за 800 м от места взлета на высоте 50 м дрон словил FS и упал. Повезло что ничего не отключилось, телеметрия периодически появлялась, но видеосигнала не было. Нашел легко, т.к. примерно представлял где упал, уже по ж/д путям шел видел картинку в очках- дрон лежал перевернутым в траве.
Причина по DVR скорей всего была в ориентации дрона и его антенны по отношению к передатчику и его антенне. Минимальные диаграммы направленности были друг к другу.
Как раз пришла антенна TBS Diamond и я вечером отправился проверить Range Check.
Режим модуля передатчика R9M выставил на 10 мВт. Проверял обе антенны и штатную и новую в двух ориентациях- максимальной диаграммой и минимальной. Дрон был в руке и удалялся от передатчика до полной потери связи, контролировал по OSD RSSI, затем разворачивал его и шел назад до момента появления сигнала (попутно ориентировал его максимальной и минимальной зоной), как оказалось дрон дает существенную «тень» и в моем случае возврат происходит в худших условиях. Примерно это выглядит так:
| Антена на дроне | Расположение антенн на передатчике | |||
| перемещение дрона | Штатная МАКС | Штатная МИН | TBS МАКС | TBS МИН |
| удаление | 100 | 80 | 200 | 100 |
| возвращение | 80 | 50 | 100 | 80 |
TBS Diamond в случае удаления вообще сигнал не пропадал, а просто уже я дошел до леса и смысла удаляться дальше не было, но сигнал по RSSI все еще был порядка 40-45. Я даже в траву его опускал и сигнал снижался до 15-20.
Но все же самым критичным являлось ориентация дрона. Как только я разворачивал его для возвращения , то сигнал резко пропадал что RSSI падал до 0. Только что было 40, а в траве 20 а развернул и сразу 0. Мне это не очень понравилось, хотя я понимаю что мощность излучения передатчика была существенно снижена. Потому расстояния восстановления сигнала даны именно для ориентации дрона при полете назад, хотя если немного повернуть его уже RSSI появлялся.
Реальные полеты с TBS Diamond покажут.
