Полетные контроллеры и прошивка на Cleanflight, Betaflight

Основная масса контроллеров полета  идет из Китая,  а те в свою очередь клонируют известные бренды.

Наиболее  доступные сейчас на базе F3? почти все поддерживают Cleanflight, некоторые и  Betaflight. В последний месяц  среди доступных по цене повились контроллеры на базе F4 процессора STM32, где помимо Betaflight  есть возможность использовать Raceflight

Пока остановимся на базовом уровне- Cleanflight, тем более что остальные выполнены аналогично.

Полетный контроллер можно прошить зараенее, но настраивать лучше,  когда выполнены все апаратные коммуникации.

1 установить приложение chrome  и необходимый конфигуратор

cf-install

2. Установить необходимы  драйверы,  также можно  скачать и саму прошивку  для  обновления в оффлайн

cf-bf-conf

3. После установки драйвера и подключения полетнгика Windows обнаружит новый порт , выбираем его, но НЕ коннектимся

cf-port

4. в левой части меню выбираем Firmware Flasherб выбираем версию совместимую с платой контролера, затем выбираем версию прошивки. Жмем Load Firmware (online) , либо выбираем уже скаченную прошивку (local)/ И затем FLASH

cf-flash

5 Если все прошло успешно, то переходим к настройкам, Если же нет, то читаем там же в желтом квадрате вариант с Recovery, где нужно поставить перемычку BOOT

Настройки сводятся к последовательному проходу по пунктам меню и выставлением необходимых параметров.  Ключевые:

  • Setup -калибровка акселерометра
  • Ports -установка для UART3 в столбце RX активацию SERIAL (если используется SBUS)
  • Configuration —  Receiver mode выбрать RX_SERIAL и  ниже для Reseiver provider выбрать SBUS

Прочие параметры, в т.ч. настройка и калибровка моторов потребует более детального описания, но целесообразно прочитать описание или просмотреть видео.

После того как  контроллер настроен можно   сделать прошивку ESC

 

Похожие записи по теме

Betaflight 3.4 и 3.5. Рекомендации

Замечательный рюкзак для дрона Lowepro QuadGuard BP X3

Проверка дальности 900 Мгц с антенной TBS Diamond

Puda D240- переход на Butterflight

Betaflight 3.3.0 с Kalman Filters

Замена стиков у Frsky Taranis X9D на Frsky M9

Puda D240 Настройка и тест Betaflight 3.3.0 с фильтрами Кальмана

Обзор фитнес браслетов с HR и EKG G20 и E29

Разместить:
  • Facebook
  • Twitter
  • LiveJournal
  • Одноклассники
  • RSS
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • В закладки Google