Полетные контроллеры и прошивка на Cleanflight, Betaflight

Основная масса контроллеров полета  идет из Китая,  а те в свою очередь клонируют известные бренды.

Наиболее  доступные сейчас на базе F3? почти все поддерживают Cleanflight, некоторые и  Betaflight. В последний месяц  среди доступных по цене повились контроллеры на базе F4 процессора STM32, где помимо Betaflight  есть возможность использовать Raceflight

Пока остановимся на базовом уровне- Cleanflight, тем более что остальные выполнены аналогично.

Полетный контроллер можно прошить зараенее, но настраивать лучше,  когда выполнены все апаратные коммуникации.

1 установить приложение chrome  и необходимый конфигуратор

cf-install

2. Установить необходимы  драйверы,  также можно  скачать и саму прошивку  для  обновления в оффлайн

cf-bf-conf

3. После установки драйвера и подключения полетнгика Windows обнаружит новый порт , выбираем его, но НЕ коннектимся

cf-port

4. в левой части меню выбираем Firmware Flasherб выбираем версию совместимую с платой контролера, затем выбираем версию прошивки. Жмем Load Firmware (online) , либо выбираем уже скаченную прошивку (local)/ И затем FLASH

cf-flash

5 Если все прошло успешно, то переходим к настройкам, Если же нет, то читаем там же в желтом квадрате вариант с Recovery, где нужно поставить перемычку BOOT

Настройки сводятся к последовательному проходу по пунктам меню и выставлением необходимых параметров.  Ключевые:

  • Setup -калибровка акселерометра
  • Ports -установка для UART3 в столбце RX активацию SERIAL (если используется SBUS)
  • Configuration —  Receiver mode выбрать RX_SERIAL и  ниже для Reseiver provider выбрать SBUS

Прочие параметры, в т.ч. настройка и калибровка моторов потребует более детального описания, но целесообразно прочитать описание или просмотреть видео.

После того как  контроллер настроен можно   сделать прошивку ESC

 

Похожие записи по теме

Сканер 3D Creality Scan Ferret Pro

Creality K1 замена шкивов на 20 зубов

3D печать пластиками и примеры

Улучшалки Creality K1

Умер роутер AX55, да здравствует роутер TUF-AX4200

Creality K1 первичные настройки и первые проблемы

3D принтер Creality K1

UNI-T UTi721M тепловизор для смартфона

Разместить:
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • PDF
  • Яндекс.Закладки