Полетные контроллеры и прошивка на Cleanflight, Betaflight
Основная масса контроллеров полета идет из Китая, а те в свою очередь клонируют известные бренды.
Наиболее доступные сейчас на базе F3? почти все поддерживают Cleanflight, некоторые и Betaflight. В последний месяц среди доступных по цене повились контроллеры на базе F4 процессора STM32, где помимо Betaflight есть возможность использовать Raceflight
Пока остановимся на базовом уровне- Cleanflight, тем более что остальные выполнены аналогично.
Полетный контроллер можно прошить зараенее, но настраивать лучше, когда выполнены все апаратные коммуникации.
1 установить приложение chrome и необходимый конфигуратор
2. Установить необходимы драйверы, также можно скачать и саму прошивку для обновления в оффлайн
3. После установки драйвера и подключения полетнгика Windows обнаружит новый порт , выбираем его, но НЕ коннектимся
4. в левой части меню выбираем Firmware Flasherб выбираем версию совместимую с платой контролера, затем выбираем версию прошивки. Жмем Load Firmware (online) , либо выбираем уже скаченную прошивку (local)/ И затем FLASH
5 Если все прошло успешно, то переходим к настройкам, Если же нет, то читаем там же в желтом квадрате вариант с Recovery, где нужно поставить перемычку BOOT
Настройки сводятся к последовательному проходу по пунктам меню и выставлением необходимых параметров. Ключевые:
- Setup -калибровка акселерометра
- Ports -установка для UART3 в столбце RX активацию SERIAL (если используется SBUS)
- Configuration — Receiver mode выбрать RX_SERIAL и ниже для Reseiver provider выбрать SBUS
Прочие параметры, в т.ч. настройка и калибровка моторов потребует более детального описания, но целесообразно прочитать описание или просмотреть видео.
После того как контроллер настроен можно сделать прошивку ESC