После пары тестов,все хотел еще раз поднять квадрик, но нелетная погода не давала такой возможности. Дома собрал стенд и вечером даже попытался настроить PID. 
Но сходу не вышло это сделать, Стал больше читать.как тюнить. Пока собирался, некоторые обзоры дали повод сделать изменения в конструкции- перенести ESC на раму и по другому разнести приемник и видеопередатчик. Все это даст более сбалансированную\конструкцию и облегчит моторам работу.
По ходу решил сразу добавить светодиоды.
Камеру не стал крепить на штатные площадки, а поставил пенку, специально повыше, чтобы иметь возможность подключить камеру Mobius. Но в дальнейшем будет стоять ходовая камера, уже выслали.
Ниже развесовка: — без антены (забыл поставить), нормальная (с батареей 1400), и расширенная, с сигнализатором разряда.
Винты стоят карбоновые- жесткие, но уже заказал двух-лопастные и трех , пластиковые Gemfan.
