Стики с датчиками Холла для пульта Taranis X9D обеспечивают отсутствие разброса в центральной зоне, что улучшает точность управления дроном без необходимости установки deadzone. Они имеют меньший ход с сохранением разрешения 1000–2000, что удобнее для пальцев и более точно. Для замены стиков требуется отвертка-крест и шестигранник, после установки выполняется калибровка, а в старых моделях необходимо скорректировать выходные значения.
Аппаратура радиоуправления Taranis X9D поддерживает управление моделями с многоканальными функциями и телеметрией, включая голосовые оповещения о состоянии батареи и сигнале RSSI. Поддерживает LUA-скрипты для расширенных функций: Laptimer для фиксации времени круга и BFSetup для настройки PID, RATE и видеопередатчиков Betaflight в полевых условиях. Для работы требуется прошивка OpenTX версии 2.2 с правильной структурой SD-карты и звуковыми пакетами. Возможна настройка через Android-приложения PIDflight и PIDflight VTx по OTG.
При изготовлении использовался проект https://github.com/goebish/nrf24_multipro, который при запуске потребовал некоторого времени для настройки, но в итоге функционирует корректно. Дополнительно была создана и отправлена плата распределения для интеграции с проектом.
Буду модернизировать микроквадр Eachine H8 под РУ Taranis (link1 ) и перепрошивка под режимы ACRO (wiki) (link2)(rcGroup Blue) (rcGroup h8 green)
фото компонентов ниже
Пришел жесткий бокс для передатчика с задержкой в 60 дней из-за размытого адреса. Бокс неудобен: пульт в нем просто лежит, липучки не держатся, крупные предметы нельзя класть в карманы из-за давления на рычаги и сам пульт. Рассматривается вариант размещения пульта в боксе наоборот — карманами к антенне, что изменит положение ремешка и ориентацию пульта.
Телеметрия в квадрокоптерах обычно отображается на OSD, записывается контроллером в лог-файл или передается на радиопередатчик для контроля ключевых параметров: RSSI, скорости и напряжения батареи. Пример представлен на полете мини-квадрокоптера LS-210 с 4S батареей, где данные телеметрии записывались в Taranis и отображались в Companion 2 для анализа.
В прошедшие длинные выходные изначально хотели полетать, но не сложилось, в том числе и по погоде. В результате все время почти провел за усовершенствованием своих моделей.
У квадрика, после тестовых полетов, с жесткими посадками, решил добавить снизу буфер из упругого материала, который взял из упаковки компьютеров и оргтехники. Также промазал все винты в раме и моторе фиксатором резьбы. Сделал три запуска по 7 минут с зависанием и следуя за ним, ни одной поломки не было.Особенностью стало- прыгает. Было влажно и с деревьев капала вода, попробовал обернуть пищевой пленкой, но при старте пропеллеры стали цеплять ее.
Осуществил рывок. Рано или поздно это бы случилось, а необходимость в дополнительных каналах уже появилась, плюс трудности с настройкой Turnigy 9X, которую еще также следовало бы перепрошить в OpenTx/
Купил здесь в Air-Hobby.ru, не заказывал из Китая- по цене вышло дешевле даже. Докуменация. Ветка обсуждения на RCGroups.