Полеты в лесу на ZMR250 в сильный ветер
Полетал в сильный ветер. 20 минут. Настроение отличное. В основном использовал RATE и ACRO+, только на посадку заходил в стабилизации.
![REC_0001.MP4_snapshot_03.15_[2015.10.03_18.27.14]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0001.MP4_snapshot_03.15_2015.10.03_18.27.14.jpg)
![REC_0002.MP4_snapshot_03.15_[2015.10.03_18.28.03]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0002.MP4_snapshot_03.15_2015.10.03_18.28.03.jpg)
Новости
Попробовал полетать вечером в Останкино
Сейчас подсветка телебашни очень красивая, как раз проезжал недалеко, решил отлетать батарейку.
![RC ZMR250 вечерний тест в Останкино.mp4_snapshot_03.21_[2015.10.02_00.21.04]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/RC-ZMR250-вечерний-тест-в-Останкино.mp4_snapshot_03.21_2015.10.02_00.21.04.jpg)
Полеты для науки 2
Очередной облет аллеи каштанов сделал в ГБС РАН. Деревья имеют ярко выраженный контраст по листве. Снял 3 видео, пошел небольшой дождик и я свернул полеты. В этот раз сам остался доволен тем видео материалом и сотрудники тоже. Остается открытым вопрос положения записывающей камеры, в следующий раз нужно что-либо подложить, чтобы направление было чуть под себя. Как раз в гонках делают обратное действие, т.к. квадр летает с небольшим наклоном, а здесь практически горизонтально.
![REC_0002.MP4_snapshot_05.33_[2015.10.01_16.07.56]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0002.MP4_snapshot_05.33_2015.10.01_16.07.56.jpg)
![REC_0001.MP4_snapshot_02.10_[2015.10.01_15.59.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/10/REC_0001.MP4_snapshot_02.10_2015.10.01_15.59.28.jpg)
Пришёл мотор Cobra 2214 850kV
Обращает на себя упаковка, все очень тщательно, продуманно, цветная документация с массой таблиц. В общем образцовый моторчик
ZMR250 настройка PID и тестовые полеты RATE, ACRO+
![REC_0000.MP4_snapshot_02.21_[2015.09.28_16.33.00]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0000.MP4_snapshot_02.21_2015.09.28_16.33.00-300x169.jpg)
Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.
Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)
| батарея | 1500 | 2200 |
| Kp | 0,00600 | 0,00600 |
| Kr | 0,01051 | 0,00900 |
По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID
Утренний полет на ZMR250
Дорога, тепло, солнце, парк. Хочется встать и.. полетать. Так и сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_01.56_[2015.09.25_17.13.40]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0001.MP4_snapshot_01.36_2015.09.25_17.14.45.jpg)
Всего одна батарейка, зато удовольствие на целый день. Немного на скорости и пониже, попытался среди деревьев- но веток много, и место незнакомое. Один маневр у шлагбаума чуть не закончился печально — поднял ворох листьев и один закрыл обзор на некоторое время.
Пришла посылка, самолет X-UAV mini Talon
Коробка- разве на ней не прыгали, вся мятая. Раскрыл, к сожалению упаковка не очень хорошая,Фюзеляж одной половины или был бракован или так пострадал, хотя тогда почему второй нет.Крылья в неплохом состоянии, пара мелких вмятин. Ну будем клеить и надеюсь все это мелочи.
Егор на Куликовом поле.
Сыну передали трекер для проверки его работы в реальных условиях. Несмотря на отсутствие связи в месте, где находится трекер (в кармане), сигнал все же удалось получить, что свидетельствует о некоторой устойчивости устройства к условиям слабого или отсутствующего сигнала.