![REC_0000.MP4_snapshot_02.21_[2015.09.28_16.33.00]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0000.MP4_snapshot_02.21_2015.09.28_16.33.00-300x169.jpg)
Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.
Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)
| батарея | 1500 | 2200 |
| Kp | 0,00600 | 0,00600 |
| Kr | 0,01051 | 0,00900 |
По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID
Дорога, тепло, солнце, парк. Хочется встать и.. полетать. Так и сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_01.56_[2015.09.25_17.13.40]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0001.MP4_snapshot_01.36_2015.09.25_17.14.45.jpg)
Всего одна батарейка, зато удовольствие на целый день. Немного на скорости и пониже, попытался среди деревьев- но веток много, и место незнакомое. Один маневр у шлагбаума чуть не закончился печально — поднял ворох листьев и один закрыл обзор на некоторое время.
Коробка- разве на ней не прыгали, вся мятая. Раскрыл, к сожалению упаковка не очень хорошая,Фюзеляж одной половины или был бракован или так пострадал, хотя тогда почему второй нет.Крылья в неплохом состоянии, пара мелких вмятин. Ну будем клеить и надеюсь все это мелочи.
Сыну передали трекер для проверки его работы в реальных условиях. Несмотря на отсутствие связи в месте, где находится трекер (в кармане), сигнал все же удалось получить, что свидетельствует о некоторой устойчивости устройства к условиям слабого или отсутствующего сигнала.
Лесом уже трудно назвать, как с высоты видно стало- очень много вырублено. Очень тепло и приятно на солнышке. Попробовал вращения по двум осям и немного полетал в режиме RATE. Желе все равно присутствует на видео с Мобиуса, так что балансировка пропеллеров видимо не сильно сказалась. Но с другой стороны не так уж желе заметно, т.к. в основном квадрик не стоит на месте а движется.
Сделал три полета по пять минут, несколько кадров с видео.
![REC_0002.MP4_snapshot_01.36_[2015.09.19_15.49.38]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0002.MP4_snapshot_01.36_2015.09.19_15.49.38.jpg)
18 сентября обновился до Windows 10 — всё прошло как по маслу, без моего участия, потом пробежался по настройкам и выключил лишнее.
Из всех заказанных деталей для модели самолета пока поступил только ESC (электронный регулятор скорости). Устройство выглядит надежным и поставляется с гарантией, что может свидетельствовать о его качестве и надежности.
Пришло очередное обновление софта для ToTon, в описании добавлено ряд возможностей, в т.ч русский язык.
Установил, устройство перезагрузилось, И вместо привычной карты с моим местоположением я вижу такую картинку:
