Для оптимизации производительности дронов применена прошивка ESC с поддержкой RPM фильтрации на базе Blheli_S с Betaflight 4.2. Настройки динамического notch фильтра рекомендованы с параметрами: Filter Range – Medium, Width Percent – 0, Q factor – 200-250, Min frequency – 90
…
Обновление прошивки Betaflight до версии 4.0 требует внимательной настройки, избегая слепого копирования старых конфигураций. Оптимальные параметры для фристайл-полетов включают специализированные настройки D-term, фильтров, PID-регуляторов и TPA, адаптированные под динамические условия. Использование рекомендованных настроек улучшает управляемость и стабильность, что подтверждается успешными
…
В прошивках Betaflight 3.4 и 3.5 улучшена фильтрация и управление дронами для более плавного отклика. В версии 3.4 рекомендованы разные фильтрации и PID-параметры в зависимости от состояния и типа дрона, а также параметры RC smoothing и D-weight. В версии 3.5
…
Для настройки дрона с использованием BlackBox (BB) рекомендуется выставить в CLI значение Debug_mode = NOTCH для получения шумов гироскопа до фильтрации. Тестовый полет с записью лога BB позволяет анализировать влияние фильтров FKF, Gyro LPF, DTERM LPF и NOTCH на спектр
…
При использовании полетного контроллера Matek F405 AIO на раме PUDA 240 (клон Xhover Stingy) наблюдался эффект Yaw Twitch — подергивания по YAW даже на частотах Gyro/PID loop 4/4 кГц и сильнее при 16/32 кГц. Рекомендуемые методы борьбы (виброразвязка, конденсаторы с
…
Открытие сезона состоялось. За зиму накопились ряд усовершенствований, которые захотелось сделать с квадрокоптером ZMR250.
Для замены прошивки у ESC очень полезны видео и статьи, в частности:
