Butterflight

FKF не включили в официальный релиз Betaflight, вместо этого выпущена отдельная прошивка Butterflight с отдельным конфигуратором. Прошивку нужно скачивать из отдельного репозитория. Для активации FKF достаточно установить параметры через CLI: set dterm_lowpass_type=PT1, включить фичи AIRMODE, ANTI, DYNAMIC и задать gyro_stage2_filter_type=FAST_KALMAN,

…