Проведена ревизия дрона Rocket-200 и сборка легкого дрона LS-210 с рамой Lisam LS-210, моторами DYS BE1806 2300 и ESC Emax 12A на PWM, полетным контроллером CC3D на Betaflight 2.4.1, камерой N/n 1177 CCD и видеопередатчиком FX 799t 25mW с приемником FrSky V8R7. Облеты показали сложности с полетом. Для Rocket-200 выполнены доработки: замена крепления камеры, добавление светодиодной полоски и настройка BF Rate для YAW.
Проведен ремонт квадрокоптера LS 210 с заменой двух моторов, требуется замена еще одного; при сборке была повреждена пищалка, светодиоды не загораются при сохранении линзы 2.1. Модель Rocket 200 доработана с установкой пищалки и линзы 2.5, светодиоды не установлены. Оба полетных контроллера прошиты Betaflight 3.0.1, ESC обновлены прошивкой Multishoot 14.85.
Проводились работы с квадрокоптером CF 1.13: ремонт разъема питания, выпрямление основания моторов EMAX, замена вибрирующего мотора и установка камеры Foxeer Arrow 1190. После перепрошивки на Betaflight 2.9.0 управление стало более плавным и резким. Были снижены значения гироскопических фильтров для уменьшения нагрева моторов. Планируется настройка PID с учетом падения напряжения батареи, влияющего на управление до 25% значений.
Наконец то пришли все детали и даже батареи. Приступил к сборке. Весь стол завален инструментов, деталями, батареями, компьютером, инструкциями. Выглядит как бардак, но я бы сказал организованный хаос.
После активного начала сезона 2016 , а также WDP в Дубаях тема гоночных квадров стала еще более актуальной. Повысились скорости полетов, появились более мощные моторы, батареи, а электроника уменьшилась в размерах. Сейчас в размере 150-180 даже можно собрать достаточно легкий и быстрый мини квадр. Но хотелось бы носить иногда записывающую камеру. Да и возможность установки пропеллеров 5 размера (для совместимости с 250 рамой) привлекала. В итоге я и Антон решили собирать мини квадры в 210 размере. Его привлек готовый комплект ZMR- X210, а я решил собирать свой вариант:
