Перейти к содержимому

Сборка Armattan Rooster 6

Собрана 6-дюймовая рама Rooster 6 с использованием синих компонентов и пропеллеров DAL Cyclone 5046 для дрона, рассчитанного на 5S-6S батареи и 6 моторов. Установлен Flight Controller Holybro Kakute F7 и регуляторы Tekko32 4in1. При сборке использованы защитные силиконовые покрытия и оптимальное размещение компонентов для компактности. Применён приемник FrSky Slim+ с модифицированными антеннами. Зарегистрирована высокая температура ядра процессора при подаче питания, что является нормой. Камера Foxeer Predator v3 настроена для оптимального обзора. Дрон показал стабильный полет после тестирования.

Puda D240 -модификация для Long Range

Дрон был усовершенствован заменой стандартных моторов Aokfly 2306 2600kV на более тяговитые T-Motor F40 PRO II 2306 2400kV для улучшения управляемости и реакции на газ. Приемник FrSky XSR 2.4 GHz заменен на FrSky R9 900 MHz для повышения дальности и устойчивости сигнала при полетах у деревьев и строений. Общий вес с оборудованием и камерой — 421 г. Вылеты проходили в Балашихе, отмечены сложности с сигналом при определенной ориентации антенн.

Thor 210- небольшая модифмкация

Планировалось использовать детали, обработанные силиконом PlastiDip, и заменить полетный контроллер Omnibus v2 F4 PRO на Omnibus v3 F4 для поддержки датчика тока на 4 in 1 ESC Ipeaka 30А, так как предыдущий контроллер не имел входа для сенсора тока. Несмотря на успешную проверку питания и работу компонентов, подключение датчика тока не удалось. После пробного полета дрон повредил моторный колокол при падении, ожидаются новые колокола.

Сборка клона ХHover Stingy — PUDA D240

Рассматривается сборка фристайл-рамы PUDA (клон XHover Stingy) с мотором AOKFLY RV2306 2650KV, регуляторами Favourite FVT LittleBee 30A и полетным контроллером Matek Systems BetaFlight F405-AIO. Обсуждается расположение компонентов, проблемы с помехами видео и резонансом по оси YAW, которые частично решались установкой конденсаторов и сменой FC на Matek F405 CTR. Приведены настройки Betaflight и упомянуты популярные рейты известных пилотов.

Sky Shadow S800 Reptile. Переход на iNAV

При полетах на крыле возникла потеря ориентации и видеосигнала, а также временная потеря управления, что привело к опасному близкому пролёту возле дерева. Для повышения безопасности и удобства управления крыло оснастили полётным контроллером с PDB, LC-фильтром на 5В и 16В, стойками для контроллера, GPS-антенной и видеокамерой в корпусе Пластик-71. Используется дальнобойный приёмник FrSky L9R с дальностью до 5 км, настроен OSD для отображения ключевых параметров полёта.

Сборка рамы Thor 210

Для создания мощного дрона с поддержкой батарей 5S-6S собрана крепкая рама Thor 210 с моторами EMAX 2306 2400kV вместо T-Motors F40 PRO и контроллером полета OMNIBUS F4 с OSD. Используется ESC с прошивкой Blheli 16.65, поддерживающий разные сигналы и звуковые оповещения. Подключение питания выполнено только на ESC, датчик тока с OMNIBUS отключен из-за отсутствия входов. В Betaflight 3.1.7 настроены порты, телеметрия, режимы регуляторов и LED на PWM6. Рекомендовано отключать DMA для SD карты из-за конфликтов с моторами.