Дрон был усовершенствован заменой стандартных моторов Aokfly 2306 2600kV на более тяговитые T-Motor F40 PRO II 2306 2400kV для улучшения управляемости и реакции на газ. Приемник FrSky XSR 2.4 GHz заменен на FrSky R9 900 MHz для повышения дальности и
…
Планировалось использовать детали, обработанные силиконом PlastiDip, и заменить полетный контроллер Omnibus v2 F4 PRO на Omnibus v3 F4 для поддержки датчика тока на 4 in 1 ESC Ipeaka 30А, так как предыдущий контроллер не имел входа для сенсора тока. Несмотря
…
FKF не включили в официальный релиз Betaflight, вместо этого выпущена отдельная прошивка Butterflight с отдельным конфигуратором. Прошивку нужно скачивать из отдельного репозитория. Для активации FKF достаточно установить параметры через CLI: set dterm_lowpass_type=PT1, включить фичи AIRMODE, ANTI, DYNAMIC и задать gyro_stage2_filter_type=FAST_KALMAN,
…
Для настройки дрона с использованием BlackBox (BB) рекомендуется выставить в CLI значение Debug_mode = NOTCH для получения шумов гироскопа до фильтрации. Тестовый полет с записью лога BB позволяет анализировать влияние фильтров FKF, Gyro LPF, DTERM LPF и NOTCH на спектр
…
Стики с датчиками Холла для пульта Taranis X9D обеспечивают отсутствие разброса в центральной зоне, что улучшает точность управления дроном без необходимости установки deadzone. Они имеют меньший ход с сохранением разрешения 1000–2000, что удобнее для пальцев и более точно. Для замены
…
Приобретён портативный электронный микроскоп с металлическим монтажным столиком, имеющий глубину резкости 8-9 мм и регулируемое расстояние до объекта от 20 до 140 мм. Устройство оснащено встроенной подсветкой, разъёмом для microSD, поддерживает фото и видео съёмку с разрешением до 1080p (на
…
При использовании полетного контроллера Matek F405 AIO на раме PUDA 240 (клон Xhover Stingy) наблюдался эффект Yaw Twitch — подергивания по YAW даже на частотах Gyro/PID loop 4/4 кГц и сильнее при 16/32 кГц. Рекомендуемые методы борьбы (виброразвязка, конденсаторы с
…
Сравнение двух смарт-браслетов E29 и G20 для контроля давления выявило различия в приложениях, точности и объёме собираемой статистики. E29 с приложением Wearfit 2.0 обеспечивает более полные данные: давление, пульс, кислород, шаги, сон и ежечасный мониторинг, но замер занимает около 60
…
