FKF не включили в официальный релиз Betaflight, вместо этого выпущена отдельная прошивка Butterflight с отдельным конфигуратором. Прошивку нужно скачивать из отдельного репозитория. Для активации FKF достаточно установить параметры через CLI: set dterm_lowpass_type=PT1, включить фичи AIRMODE, ANTI, DYNAMIC и задать gyro_stage2_filter_type=FAST_KALMAN,
…
Для настройки дрона с использованием BlackBox (BB) рекомендуется выставить в CLI значение Debug_mode = NOTCH для получения шумов гироскопа до фильтрации. Тестовый полет с записью лога BB позволяет анализировать влияние фильтров FKF, Gyro LPF, DTERM LPF и NOTCH на спектр
…
Стики с датчиками Холла для пульта Taranis X9D обеспечивают отсутствие разброса в центральной зоне, что улучшает точность управления дроном без необходимости установки deadzone. Они имеют меньший ход с сохранением разрешения 1000–2000, что удобнее для пальцев и более точно. Для замены
…
При использовании полетного контроллера Matek F405 AIO на раме PUDA 240 (клон Xhover Stingy) наблюдался эффект Yaw Twitch — подергивания по YAW даже на частотах Gyro/PID loop 4/4 кГц и сильнее при 16/32 кГц. Рекомендуемые методы борьбы (виброразвязка, конденсаторы с
…
Сравнение двух смарт-браслетов E29 и G20 для контроля давления выявило различия в приложениях, точности и объёме собираемой статистики. E29 с приложением Wearfit 2.0 обеспечивает более полные данные: давление, пульс, кислород, шаги, сон и ежечасный мониторинг, но замер занимает около 60
…
Новая 4K камера для полетов поддерживает управление через мобильное приложение с WiFi и имеет комплектацию с отверткой и креплением TFU, совместимым с креплениями GoPro. Проведен сравнительный тест различных режимов съемки с разрешениями до 2.5K, частотой кадров до 120 к/с и
…
Заточка ножей с помощью точилки Zigmund & Shtain ZKS-911 с тремя камнями оказалась эффективной и удобной для домашнего использования. При цене около 2200 руб. устройство имеет качественную упаковку, инструкцию и гарантию. Заточка проходит в три этапа, занимает менее часа на
…
Поставил на Thor-210 пропеллеры DAL T5050C вместо DAL T5045 V2 — на низком газу (до 50%) заметно резче отклик, подрыв почти мгновенный. Сравнил с DAL T5046C: 5050 угловатые для гонок, 5046 мягче для фристайла.
