Сборка квадра DALRC XR220
Пришли все запчасти, пора приступать к постройке.рамы DALRC XR220
Для начала разложимся, Рама, моторы, и прочие з/ч , которые будут установлены примерно поняно что и как.
Пришли запчасти для коптеров
Приходят посылки с деталями, почта работает перед НГ не очень быстро.
Основная часть- для DALRC XR220, которая уже пришла
Посылочка с пропеллерами и рамой DALRC XR220
Осень-зима, реальных полетов почти нет, разве только на H8, дома. На улице пока не летал. Пара квадров собрана и готова к Соревнованиям, но в мыслях опять есть идея пере собрать некоторые, например ZMR250 сделать как дальнолет с GPS. Начал получать посылки
Обновляю коллекцию пропеллеров. На этот раз прозрачные и на пробу Циклоны. 6 размер как раз для дальнолета.
А так же приглянулась рама крест DALRC XR220
Мультипротокольный модуль для Taranis.
При изготовлении использовался проект https://github.com/goebish/nrf24_multipro, который при запуске потребовал некоторого времени для настройки, но в итоге функционирует корректно. Дополнительно была создана и отправлена плата распределения для интеграции с проектом.
Собрал раму Rocket 200 и починил LS 210
Проведен ремонт квадрокоптера LS 210 с заменой двух моторов, требуется замена еще одного; при сборке была повреждена пищалка, светодиоды не загораются при сохранении линзы 2.1. Модель Rocket 200 доработана с установкой пищалки и линзы 2.5, светодиоды не установлены. Оба полетных
…
Антенны для 5.8 ГГц
Eachine H8 — микро квадрокоптер для FPV-полётов с камерой, популярный благодаря компактности и простоте управления. После множества падений в видео появлялись помехи из-за обрыва центральной жилы кабеля антенны, что требует либо восстановления, либо замены на штырек. В статье также сравниваются
…
Прошивка Eachine H8 в Acro режим
Eachine H8 замечательно летает, с FPV и обновленными батареями минимум 6 минут полета. Но все это в стабилизированном режиме, А хочется Акро, чтобы иметь полную свободу движений.Процедура перепрошивки описана в интернете для ЗЕЛЕНОЙ платы, но уже появилась модификация главной платы- СИНЯЯ, у которой есть особенности (ниже), и нужна именно прошивка для это платы.
Процесс прошивки не позволяет сохранить оригинальную FW, т.к. она защищена на чтение. Поэтому сначала делается ERASE памяти, после чего возможна запись новой версии. Также есть два способа: с помощью ST-Link Utility, когда пишется готовый BIN вайл или же с помощью Keil uVision, где можно сделать изменения параметров , компилировать в BIN и также прошить.
Что нужно:
- Квадр Eachine H8
- Прошивальщик ST Link V2
- серво кабель, удлинитель серво кабеля 10 см ( есть ограничения на длину общей длины не более 20 см)
- Паяльник, инструменты
Софт:
- ST-Link V2 driver http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260219
- STM32 ST-LINK utility http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link004.html
- Quadcopter MDK -> http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ (Legacy support for ARM Cortex-M devices)
- Keil uVision http://www.keil.com/uvision/
- Прошивка СИНЯЯ https://github.com/silver13/H8mini_blue_board
Если нужно сделать прошивку только один раз, то можно временно подпаять три провода, прошить и отпаять, Но если нужно будет поменять настройки ( PID, Rates и т..д), то желательно сделать разъем.
Eachine H8 FPV в Петровском парке
Осенние деньки, дождь,опавшая листва. Все никак не получалось полетать в такой красоте. А сегодня иду на работу, дождика нет, но мокро. Отошел на более менее свободный от детей, собак участок и отлетал две батарейки.
150 мАч 5 мин, 260 мАч -7мин
