Для оптимизации производительности дронов применена прошивка ESC с поддержкой RPM фильтрации на базе Blheli_S с Betaflight 4.2. Настройки динамического notch фильтра рекомендованы с параметрами: Filter Range – Medium, Width Percent – 0, Q factor – 200-250, Min frequency – 90
…
Съемка видео с дрона над полем проводилась в условиях сильного ветра, что вызывало дрожание и снос по курсу. При полетах низко над дорогами и жд путями возникали сложности из-за проводов и изменчивой растительности, а также риска столкновения с животными или
…
Дрон был усовершенствован заменой стандартных моторов Aokfly 2306 2600kV на более тяговитые T-Motor F40 PRO II 2306 2400kV для улучшения управляемости и реакции на газ. Приемник FrSky XSR 2.4 GHz заменен на FrSky R9 900 MHz для повышения дальности и
…
FKF не включили в официальный релиз Betaflight, вместо этого выпущена отдельная прошивка Butterflight с отдельным конфигуратором. Прошивку нужно скачивать из отдельного репозитория. Для активации FKF достаточно установить параметры через CLI: set dterm_lowpass_type=PT1, включить фичи AIRMODE, ANTI, DYNAMIC и задать gyro_stage2_filter_type=FAST_KALMAN,
…
При использовании полетного контроллера Matek F405 AIO на раме PUDA 240 (клон Xhover Stingy) наблюдался эффект Yaw Twitch — подергивания по YAW даже на частотах Gyro/PID loop 4/4 кГц и сильнее при 16/32 кГц. Рекомендуемые методы борьбы (виброразвязка, конденсаторы с
…
В теплые новогодние дни проведены тесты мультикоптера PUDA Stingy 240 с 4K камерой Foxeer BOX. Поначалу полеты проходили в темноте, что ограничивало обзор выше деревьев. Днем полеты велись над рекой и футбольным полем, показывая хорошее качество видео с курсорной камеры
…
Рассматривается сборка фристайл-рамы PUDA (клон XHover Stingy) с мотором AOKFLY RV2306 2650KV, регуляторами Favourite FVT LittleBee 30A и полетным контроллером Matek Systems BetaFlight F405-AIO. Обсуждается расположение компонентов, проблемы с помехами видео и резонансом по оси YAW, которые частично решались установкой
…
