![REC_0000.MP4_snapshot_02.21_[2015.09.28_16.33.00]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0000.MP4_snapshot_02.21_2015.09.28_16.33.00-300x169.jpg)
Давно собирался сделать настройки PID под текущую версию рамы ZMR250 и пропеллеры 5040. Сделал это и облетал.
Вот данные UOV с батареями 1500 и 2200, без Mobius( разница в весе как раз между батареями)
| батарея | 1500 | 2200 |
| Kp | 0,00600 | 0,00600 |
| Kr | 0,01051 | 0,00900 |
По этим данным провел вычисления в калькуляторе PID
Дорога, тепло, солнце, парк. Хочется встать и.. полетать. Так и сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_01.56_[2015.09.25_17.13.40]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0001.MP4_snapshot_01.36_2015.09.25_17.14.45.jpg)
Всего одна батарейка, зато удовольствие на целый день. Немного на скорости и пониже, попытался среди деревьев- но веток много, и место незнакомое. Один маневр у шлагбаума чуть не закончился печально — поднял ворох листьев и один закрыл обзор на некоторое время.
Коробка- разве на ней не прыгали, вся мятая. Раскрыл, к сожалению упаковка не очень хорошая,Фюзеляж одной половины или был бракован или так пострадал, хотя тогда почему второй нет.Крылья в неплохом состоянии, пара мелких вмятин. Ну будем клеить и надеюсь все это мелочи.
Лесом уже трудно назвать, как с высоты видно стало- очень много вырублено. Очень тепло и приятно на солнышке. Попробовал вращения по двум осям и немного полетал в режиме RATE. Желе все равно присутствует на видео с Мобиуса, так что балансировка пропеллеров видимо не сильно сказалась. Но с другой стороны не так уж желе заметно, т.к. в основном квадрик не стоит на месте а движется.
Сделал три полета по пять минут, несколько кадров с видео.
![REC_0002.MP4_snapshot_01.36_[2015.09.19_15.49.38]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/09/REC_0002.MP4_snapshot_01.36_2015.09.19_15.49.38.jpg)
Из всех заказанных деталей для модели самолета пока поступил только ESC (электронный регулятор скорости). Устройство выглядит надежным и поставляется с гарантией, что может свидетельствовать о его качестве и надежности.
После аварии модели Ranger EX была выбрана замена в виде двухмоторного самолёта MyTwinDream с размахом крыла 1800 мм, предназначенного для FPV-полетов. В статье представлены несколько фото этапов сборки этой модели. Самолёт уже успешно прошёл первый полёт, подтверждая возможность использования в
…
в ГБС возникла необходимость с высоты посмотреть на контрольные посадки. Жена позвала меня, я приехал. Конечно мой миниквадр не для этих целей, я не могу висеть в точке и нет подвеса камеры. Но что мог- то сделал.
![REC_0001.MP4_snapshot_03.15_[2015.08.19_15.37.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0003.MP4_snapshot_03.25_2015.08.19_15.53.06.jpg)
Все никак не удавалось полетать, хотя вожу с собой квадрик ежедневно. То погода, то уже сумерки после 20 ч ( как быстро), то места толком нет. Ну наконец полетал,на даче, хотя был ветер и прохладно. Потерь нет, но падения были, один раз в куст залетел, а другой- в пропеллер попал кабель питания батареи. Все это было на высоте не более 1,5 м. Видео снял, из него и фото. Все таки вибрации на камеру идут, надо решать вопрос.
в поле, на скорости
![REC_0001.MP4_snapshot_01.52_[2015.08.17_09.16.28]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0001.MP4_snapshot_01.52_2015.08.17_09.16.28.jpg)
![REC_0001.MP4_snapshot_03.00_[2015.08.17_09.27.33]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/08/REC_0001.MP4_snapshot_03.00_2015.08.17_09.27.33.jpg)
