Наконец дошли руки до FPVRaptor V2
Вытряхнул внутренности,переставил две сервы в хвост.
RC хобби
FPV полеты мини квадра ZMR250
Я после переделки миниквадра в основном летал LOS. А для полноценного FPV полета нужно было выезжать на поле, где нет помех по связи и меньше объектов.Тем более мне дали очки на пробу, и хотелось в полной мере оценить их в деле. И вот в деревне Крюково я это сделал. На закате я отлетал две батареи. Конечно по началу тянет выше, во первых нет еще опыта управления газом, а во вторых хочется насладиться пейзажем.
Вот что вышло
![REC_0009.MOV_snapshot_04.36_[2015.04.30_21.04.50]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/05/REC_0009.MOV_snapshot_04.36_2015.04.30_21.04.50.jpg)
![REC_0010.MOV_snapshot_01.04_[2015.04.30_21.05.31]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/05/REC_0010.MOV_snapshot_01.04_2015.04.30_21.05.31.jpg)
Делал глайдер, делал и доделал
В конце концов рухнул так, что теперь не скоро полетит.
Очередная ошибка, пытаюсь на ощупь найти нужные переключатели на пульте, отвлекаясь, теряю внимание и результат.
Но зато на квадрике в очках освоился и налетался.
Очередной перебор миниквадрокоптера ZMR250
Отпуск. Дожди прошли. Впереди несколько дней теплой, почти летней погоды. Вчера уже сдержал maiden полет на глайдере Speedo Отлетал около 15 минут. С батареей 1400 хвост явно перевешивает, трудно летать. Поставил 2200, стала получше, но все равно крути его влево. Оттриммировать не удалось, буду облегчать хвост- уберу лишнюю серву руля направления.
Сегодня перебор квадра. Поставил проставки под нижнюю плату. перенес тут OSD. Скоро приедет распределитель питания с переключателями- поставлю. Имеет смысл отключать светодиоды и видеопередатчик. Ток покоя в полной комплектации -0,36 А, без VTX -0,23 А, без видеокамеры -0,22 А. Соответственно сделал так, чтобы легко было это потом сделать, Контролер полета поставил на поролон, вроде считается что идет сильная вибрация. Вернул в настройки по умолчанию параметры ESC. Поставил настройки CC3D 15.02 по умолчанию для всех банков,
А почему бы не полетать?
Середина дня, разговор, обсуждение моделей,антенн. Все это вызывает острое желание пролетать. А почему бы и нет? Договорились в Крылатском, Антон едет за запасным пропеллером, я успеваю заскочить в страховую, продлить полис. Погода резко меняется, идёт снег, потом проходит и появляется небо, ветер стихает. И вот уже в 19:30 мы на холмах, с глайдером Speedo Pro Lite.
Открыли сезон 2015, вдвоем
Успели до недели сильных ветров открыть сезон.
Летали в 7 утра, но ветер был, он и не прекращался. Раскладываем хозяйство, самолёты -Антон, я же- свой мини квадр.
Первым делом Антон достал глайдер Speedo. Первое желание — это проверить как он полетит по прямой и сразу сесть (сколько раз такое было!). Итог: он хорошо набрал скорость и взлетел, его тут же подхватил ветер и стал сносить в сторону, разворот, пролет над собой, разворот, и посадка на брюхо. Бежим радостные! Однако тут же приходим в себя — сломался пропеллер, естественно -запасного нет! По пути к базе , Антон держал глайдер над головй и вдруг ветер вырвал его из рук. Друг его поймал, а мы обрадовались и за несколько таких бросков дошли до места. На большее в такой ветер с глайдером не решились. Фото и видео не сняли, т.к. было не до того.
Пока Антон готовил Ranger EX, я быстро подключился к экрану своим приёмником и осуществил полёт на мини квадрокоптере ZMR250. Ветер его сносил, но в целом полёт был управляем. Я знал, что у моего квадра есть дрифт влево, и это учитывал. На видео кстати видно, что взлет и посадка которые были визуально, проходили более резко чем сам полёт по FPV.
RC замеры тока у ZMR250 с DYS BE1806 2300kV GF 5030
Проведены замеры напряжения разных тестеров на LiPo аккумуляторе с эталонным зарядником Graupner DUO 80: разница показаний не превышает 0,05 В, за исключением mini OSD с заниженным значением на 0,3 В. Измерения тока и напряжения на квадрокоптере ZMR250 с моторами DYS
…
Модернизация квадрика ZMR250
После крайнего полета с падением в снег,я лишь проверял работу систем. Настало момент воплотить полученный опыт- поставить пищалку, поисковик и OSD для контроля напряжения. Больше по массе грузить мини квадрик нет смысла, т.к. далеко я на нем точно не полечу.
Вот что выходит. Сначала я поменял timing в ESC, на чуть более быстрый режим. Переставил на корму видеопередатчик и там же разместил пищалку ( при падении в снег- корма все же была сверху). OSD помести впереди, хотя видимо надо будет убрать разъемы и припаяться.
