В субботу собрались провести тестовые полеты своих модернизированных моделей. Погода выдалась ветренная, порой в поле видны были пылевые вихри. Я хотел проверить поведение мини квадра после очередной модернизации.
Я установил плату распределения питания с двумя выключателями- огни и видео часть.
В минувшие выходные был на природе, в Раздорах. С собой брал мини квадр. Отлетал на паре батарей (1400 и 2200 мАч) 7 полетов по FPV. Первый и крайний заканчивались падениями.
![REC_0002.MOV_snapshot_01.30_[2015.06.07_11.10.58]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/06/REC_0002.MOV_snapshot_01.30_2015.06.07_11.10.58.jpg)
![REC_0003.MOV_snapshot_05.31_[2015.06.07_11.20.29]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/06/REC_0003.MOV_snapshot_05.31_2015.06.07_11.20.29.jpg)
![REC_0005.MOV_snapshot_03.21_[2015.06.07_11.13.50]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/06/REC_0005.MOV_snapshot_03.21_2015.06.07_11.13.50.jpg)
Посылка с FPV-очками пришла с задержкой около месяца. В условиях парка с тенью, ветром и высокой травой качество сигнала и видеокартинки оставалось стабильным благодаря функции диверсити и автоматическому выбору антенны. Из минусов отмечены неудобство фиксации на лице из-за жесткого шнура…
Несмотря на дожди, удалось насладиться прекрасной погодой. День Рождения Антона был отмечен почти двумя днями полётов на RC. Я лично приехал на вечерние вылеты, но после ночёвки уже в 6 утра выдвинулись на утренние полёты.
Было все, и битые и чудом уцелевшие модели и просто минуты переходящие в часы удовольствия, ну и процесс доводок и ремонта. Поскольку пишу от себя, то здесь мои эмоции.
В субботу я оказался на летном поле лишь к 7 вечера, когда Антон и Серёга уже налетались, а я же хотел запустить своего FPVRaptor, после доводок. Но все же сначала удалось пролетать совместно, я на мини квапдре ZMR250,, Антон на новом глайдере Kunai, а Серёга на своём старом и первом самолетике Piper.
Последние и ранние полеты показали, что за деревьями сильно влияние помех. Также встретил материалы тестирования видеопередатчиков,5.8 ГГц где как раз есть те, что использую я. Ну и наконец у меня были антенны клевера с разной поляризацией и Helix. Все это подтолкнуло на проверку работы антенн.
Поставил на квадр антенну Клевер с правым вращением RHCP, взял приемник с дисплеем в руки и пошел за дом и вниз к реке. По ходу я менял антенны по очереди, чтобы увидеть разницу. Helix, особой разницы я не увидел, но направленность есть. В некоторых случаях картинка у helix насыщенней по цвету.
Я после переделки миниквадра в основном летал LOS. А для полноценного FPV полета нужно было выезжать на поле, где нет помех по связи и меньше объектов.Тем более мне дали очки на пробу, и хотелось в полной мере оценить их в деле. И вот в деревне Крюково я это сделал. На закате я отлетал две батареи. Конечно по началу тянет выше, во первых нет еще опыта управления газом, а во вторых хочется насладиться пейзажем.
Вот что вышло
![REC_0009.MOV_snapshot_04.36_[2015.04.30_21.04.50]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/05/REC_0009.MOV_snapshot_04.36_2015.04.30_21.04.50.jpg)
![REC_0010.MOV_snapshot_01.04_[2015.04.30_21.05.31]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/05/REC_0010.MOV_snapshot_01.04_2015.04.30_21.05.31.jpg)
Отпуск. Дожди прошли. Впереди несколько дней теплой, почти летней погоды. Вчера уже сдержал maiden полет на глайдере Speedo Отлетал около 15 минут. С батареей 1400 хвост явно перевешивает, трудно летать. Поставил 2200, стала получше, но все равно крути его влево. Оттриммировать не удалось, буду облегчать хвост- уберу лишнюю серву руля направления.
Сегодня перебор квадра. Поставил проставки под нижнюю плату. перенес тут OSD. Скоро приедет распределитель питания с переключателями- поставлю. Имеет смысл отключать светодиоды и видеопередатчик. Ток покоя в полной комплектации -0,36 А, без VTX -0,23 А, без видеокамеры -0,22 А. Соответственно сделал так, чтобы легко было это потом сделать, Контролер полета поставил на поролон, вроде считается что идет сильная вибрация. Вернул в настройки по умолчанию параметры ESC. Поставил настройки CC3D 15.02 по умолчанию для всех банков,
![REC_0001.MOV_snapshot_01.46_[2015.05.15_12.28.25]](https://www.fireniko.ru/wp-content/uploads/2015/05/REC_0001.MOV_snapshot_01.46_2015.05.15_12.28.25.jpg)