В солнечный дождливый день прошло совместное авиамоделирование на открытом поле возле Обленищево с использованием самолетов FPVRaptor v2, Sky Shadow Reptile S800, My Twin Dream и квадрокоптеров Thor-210, Rocket 200 и DalRc XR-220. Были проведены полеты на большие дистанции до 12 км и высоты до 1800 м, а также соревнования по дрон-гонкам с трассой из ворот и триподов. Несмотря на падения и поломки, техника показала высокую надежность и отличные летные характеристики.
Проведена ревизия дрона Rocket-200 и сборка легкого дрона LS-210 с рамой Lisam LS-210, моторами DYS BE1806 2300 и ESC Emax 12A на PWM, полетным контроллером CC3D на Betaflight 2.4.1, камерой N/n 1177 CCD и видеопередатчиком FX 799t 25mW с приемником FrSky V8R7. Облеты показали сложности с полетом. Для Rocket-200 выполнены доработки: замена крепления камеры, добавление светодиодной полоски и настройка BF Rate для YAW.
Проведена настройка дрона Rocket200 с использованием Taranis LUA скрипта для отображения и настройки PID, после успешного облета крыла S800. Камера обеспечивает четкое изображение при дневном свете, при темноте наблюдается цветной шум и рекомендовано уменьшение насыщенности. Настройки PID включают уменьшение P и обнуление I и D с последующим повышением, изменены RC Rate и Super Rate. При прогазовке нос слегка гуляет по PITCH из-за значения I, развороты стали резче и четче.
Проведен тест трех квадрокоптеров: Eachine H8, Rocket-200 с камерой Foxeer HS1190 2.5 и DalRC XR-220 с камерой RunCam OWL, с записью видео на DVR DV02 для оценки качества изображения. На Rocket-200 после падения в снег возникли проблемы с картинкой и сигналом, вероятно из-за запотевания линзы. XR-220 сравним с Rocket-200 по управлению, оснащен OSD для контроля потребления тока (от 4-7А до 27-68А). При пролете над снегом вышел черный экран — предположительно из-за влаги на PDB, планируется защита силиконом.
Проведен ремонт квадрокоптера LS 210 с заменой двух моторов, требуется замена еще одного; при сборке была повреждена пищалка, светодиоды не загораются при сохранении линзы 2.1. Модель Rocket 200 доработана с установкой пищалки и линзы 2.5, светодиоды не установлены. Оба полетных контроллера прошиты Betaflight 3.0.1, ESC обновлены прошивкой Multishoot 14.85.
Приступаю к постройке нового квадра на базе рамы ZMR-X210. Все компоненты пришли. Также мне перепала текстолитовая рама Рокет. Плюс ко всему, после гонок в Нижнем Егорка тоже хочет построить себе коптер. Поэтому, скорей всего начну делать Рокет, а Егору оставлю x210
